Tutorial Mikrokontroler

Workshop ARM Cortex-M

Pemrograman MCS51 (AT89S51,52 dll) dengan Bahasa C

Software yang digunakan dalam ujicoba kali ini ialah MIKROC 8051 ver 2.2. pemrograman mikrokontroler AT89S51 dengan bahasa C memang lebih mudah jika dibandingkan dengan menggunakan Assembler. apalagi jika kita ingin membuat perangkat yang rumit akan sangat terasa perbedaannya.

Awal pembuatan program bisa di lihat pada video berikut :

Resolusi lebih tinggi klik disini

Berikut merupakan daftar uji coba tersebut:
1. Percobaan LED

Skema Uji Coba LED

Program LED 1 menyalakan Led dengan bilangan heksa

void main() {

P0=0x00; // LED SEMUA ON

}

Program LED 2 menyalakan sebagian Led dengan bilangan heksa

void main() {

P0=0xF0; // LED P0-P3 ON

}

Program LED 3 menyalakan 1 Led dengan bilangan biner

void main() {

P0=0b11111110; // LED 1 ON

}

Program LED 4 menyalakan 2 Led dengan bilangan biner

void main() {

P0=0b01111110; // LED 1 dan 8 ON

}

Program LED 5 menyalakan Led per bit

void main() {

P0_0_bit=0; // LED 1 ON

P0_7_bit=0; // LED 8 ON

}

Program LED 6 Blinking led dengan delay

void main() {

while(1){

P0=0b00000000; //led ON

delay_ms(1000); //tunda 1 detik

P0=0b11111111; //led OFF

delay_ms(1000); //tunda 1 detik

}

2. Percobaan Switch

Skema Uji Coba Switch

Program Switch 1

void main() {

while(1){

if(P1_0_bit==0){P0=0x00;} //jika tombol 1 ditekan LED ON

}

Program Switch 2

void main() {

while(1){

if(P1_0_bit==0){P0=0x00;} //jika tombol 1 ditekan LED ON

if(P1_1_bit==0){P0=0xff;} //jika tombol 2 ditekan LED OFF

}

Program Switch 3

void main() {

while(1){

if(P1_0_bit==0){P0_0_bit=0;} //jika tombol 1 ditekan LED 1 ON

if(P1_1_bit==0){P0_1_bit=0;} //jika tombol 2 ditekan LED 2 ON

if(P1_2_bit==0){P0=0xff;} //jika tombol 3 ditekan LED OFF

}

Program Switch 4

void main() {

while(1){

if(P1_0_bit==0){P0=0x00;} //jika tombol 1 ditekan led on dilepas led off

else{P0=0xff;}

}

3. Percobaan LCD

Skema Uji Coba LCD

Program LCD 1

// lcd pinout settings

sbit LCD_RS at P2_0_bit;

sbit LCD_EN at P2_1_bit;

sbit LCD_D7 at P2_7_bit;

sbit LCD_D6 at P2_6_bit;

sbit LCD_D5 at P2_5_bit;

sbit LCD_D4 at P2_4_bit;

void main() {

lcd_init();

Lcd_Out(1, 3, "tutorial-"); //tulis di baris ke 1 kolom 3

lcd_Out(2,1, "mikrokontroler"); //tulis di baris ke 2 kolom 1

}

Program LCD 2

// lcd pinout settings

sbit LCD_RS at P2_0_bit;

sbit LCD_EN at P2_1_bit;

sbit LCD_D7 at P2_7_bit;

sbit LCD_D6 at P2_6_bit;

sbit LCD_D5 at P2_5_bit;

sbit LCD_D4 at P2_4_bit;

void main() {

lcd_init();

Lcd_Out(1, 3, "Uji coba"); //tulis di baris ke 1 kolom 3

Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); //matikan kursor

while(1)

{

Lcd_Cmd(_LCD_SHIFT_RIGHT); //geser tulisan ke kanan

delay_ms(1000); //tunda 1 detik

} //ulangi

}

Program LCD 3

// lcd pinout settings

sbit LCD_RS at P2_0_bit;

sbit LCD_EN at P2_1_bit;

sbit LCD_D7 at P2_7_bit;

sbit LCD_D6 at P2_6_bit;

sbit LCD_D5 at P2_5_bit;

sbit LCD_D4 at P2_4_bit;

void main() {

lcd_init();

Lcd_Out(1, 3, "Uji coba"); //tulis di baris ke 1 kolom 3

Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); //matikan kursor

}

Command LCD lainnya :

4. Percobaan I2C RTC (Jam Digital Dengan LCD)

Skema Uji Coba RTC

Program Jam Digital

char seconds, minutes, hours, date, month; // Global date/time variables

unsigned int year;

unsigned int RTCModuleAddress, YearOffset; // RTC chip description variables

#define DS1307 // Uncomment this line if you use DS1307 RTC chip (mE RTC2 extra board)

// Software I2C connections

sbit Soft_I2C_Scl at P1_0_bit;

sbit Soft_I2C_Sda at P1_1_bit;

// End Software I2C connections

// LCD module connections

sbit LCD_RS at P2_0_bit;

sbit LCD_EN at P2_1_bit;

sbit LCD_D4 at P2_4_bit;

sbit LCD_D5 at P2_5_bit;

sbit LCD_D6 at P2_6_bit;

sbit LCD_D7 at P2_7_bit;

// End LCD module connections

//------------------ Performs project-wide init

void Init_Main() {

#ifdef DS1307

RTCModuleAddress = 0xD0;

YearOffset = 2000;

#endif

Soft_I2C_Init(); // Initialize Soft I2C communication

Lcd_Init(); // Initialize LCD

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear LCD display

Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // Turn cursor off

LCD_Out(1,1,"Date:"); // Prepare and output static text on LCD

Lcd_Chr(1,8,':');

Lcd_Chr(1,11,':');

LCD_Out(2,1,"Time:");

Lcd_Chr(2,8,':');

Lcd_Chr(2,11,':');

}

//--------------------- Reads time and date information from DS1307 RTC

void Read_Time_DS1307() {

char byte_read;

Soft_I2C_Start(); // Issue start signal

Soft_I2C_Write(RTCModuleAddress); // RTC module address + write (R#/W = 0)

Soft_I2C_Write(0); // Start from seconds byte

Soft_I2C_Start(); // Issue repeated start signal

Soft_I2C_Write(RTCModuleAddress+1); // RTC module address + read (R#/W = 1)

byte_read = Soft_I2C_Read(1); // Read seconds byte

seconds = ((byte_read & 0x70) >> 4)*10 + (byte_read & 0x0F); // Transform seconds

byte_read = Soft_I2C_Read(1); // Read minutes byte

minutes = ((byte_read & 0x70) >> 4)*10 + (byte_read & 0x0F); // Transform minutes

byte_read = Soft_I2C_Read(1); // Read hours byte

if (byte_read.B6) { // 12h format

hours = ((byte_read & 0x10) >> 4)*10 + (byte_read & 0x0F); // Transform hours

if (byte_read.B5) // PM flag

hours = hours + 12;

}

else

hours = ((byte_read & 0x30) >> 4)*10 + (byte_read & 0x0F); // Transform hours

byte_read = Soft_I2C_Read(1); // Read weekday byte

byte_read = Soft_I2C_Read(1); // Read date byte

date = ((byte_read & 0x30) >> 4)*10 + (byte_read & 0x0F); // Transform date

byte_read = Soft_I2C_Read(1); // Read month byte

month = ((byte_read & 0x10) >> 4)*10 + (byte_read & 0x0F); // Transform month

byte_read = Soft_I2C_Read(1); // Read year byte

year = YearOffset + ((byte_read & 0xF0) >> 4)*10 + (byte_read & 0x0F); // Transform year

Soft_I2C_Stop(); // Issue stop signal

}

//--------------------- Reads time and date information from RTC

void Read_Time() {

#ifdef DS1307

Read_Time_DS1307();

#endif

}

//-------------------- Output values to LCD

void Display_Time() {

Lcd_Chr(1, 6, (date / 10) + 48); // Print tens digit of date variable

Lcd_Chr(1, 7, (date % 10) + 48); // Print oness digit of date variable

Lcd_Chr(1, 9, (month / 10) + 48);

Lcd_Chr(1,10, (month % 10) + 48);

Lcd_Chr(1,12, ((year / 1000) % 10) + 48); // Print year

Lcd_Chr(1,13, ((year / 100) % 10) + 48);

Lcd_Chr(1,14, ((year / 10) % 10) + 48);

Lcd_Chr(1,15, (year % 10) + 48);

Lcd_Chr(2, 6, (hours / 10) + 48);

Lcd_Chr(2, 7, (hours % 10) + 48);

Lcd_Chr(2, 9, (minutes / 10) + 48);

Lcd_Chr(2,10, (minutes % 10) + 48);

Lcd_Chr(2,12, (seconds / 10) + 48);

Lcd_Chr(2,13, (seconds % 10) + 48);

}

//----------------- Main procedure

void main() {

Init_Main(); // Perform initialization

while (1) { // Endless loop

Read_Time(); // Read time from RTC

Display_Time(); // Prepare and display on LCD

Delay_ms(950); // Wait 1 second

}

5. Percobaan SOUND (mikrokontroler mengeluarkan nada)

Skema Uji Coba Sound

sbit Sound_Play_Pin at P2_0_bit;

220.00 Hz A (La)

246.94 Hz B (Si)

261.63 Hz C (Do)

293.66 Hz D (Re)

329.63 Hz E (Mi)

349.23 Hz F (Fa)

392.00 Hz G (Sol)

void main() {

Sound_Init();

while(1){

Sound_Play(262, 250); // Frequency = 262Hz, duration = 250ms DO

Sound_Play(294, 250); // Frequency = 294Hz, duration = 250ms RE

Sound_Play(330, 250); // Frequency = 330Hz, duration = 250ms MI

Sound_Play(349, 250); // Frequency = 349Hz, duration = 250ms FA

Sound_Play(392, 250); // Frequency = 392Hz, duration = 250ms SO

Sound_Play(220, 250); // Frequency = 220Hz, duration = 250ms LA

Sound_Play(247, 250); // Frequency = 247Hz, duration = 250ms SI

}

semua file uji coba tersebut dapat di download disini

Noise Filter Pada Mikrokontroler

02.01 No comments

Merancang sebuah perangkat otomatis berbasis mikrokontroler tidaklah mudah, salah satu kendalanya yaitu adanya noise yang mengganggu kinerja mikrokontroler atau biasa disebut EMI (Electromagnetic Interference).

Pernahkan rangkaian mikrokontroler anda tiba-tiba error, hang, program tiba-tiba tidak berjalan sebagaimana mestinya. Ketika dicoba dirumah berjalan dengan baik dan sempurna akan tetapi ketika dibawa kelain tempat misalnya di pabrik dengan mesin-mesin besar yang sedang berjalan tiba-tiba rangkaian anda error. Atau seringkali dimanapun dicoba rangkaian mikrokontroler anda cendrung tidak stabil.

Jika anda mengalami hal di atas, berarti anda berhadapan dengan yang dimaksud dengan EMI. Apa itu EMI?

EMI (Electromagnetic Interference) adalah gangguan berupa gelombang elektromagnetik yang berasal dari sumber tegangan, seperti electric power, peralatan elektronik, motor listrik dll terhadap peralatan yang ada disekitar gelombang elektromagnetik tersebut.

Bagaimana EMI bisa sangat mempengaruhi mikrokontroler?

Mikrokontroler akan dapat bekerja dengan baik dan stabil apabila supply tegangan juga bekerja dengan stabil. tidak hanya nilai tegangannya tetapi juga harus bebas dari gangguan frekuensi luar. Gambar diatas sangat terlihat sumber tegangan yang terkena interferensi dan sumber tegangan yang baik.

Bagaimana cara menanggulangi EMI pada mikrokontroler?

1. Memasang EMI filter sebelum power supply

Cara ini terbilang yang paling praktis dalam hal ini karena tidak perlu merubah rangkaian mikrokontroler anda. anda bisa memasang produk emi filter sebelum power supply mikrokontroler anda. akan tetapi cara ini menurut saya tidak ekonomis,

2. Menambahkan rangkaian filter pada rangkaian Power Supply.

Cara ini cukup praktis terutama jika anda membuat rangkaian mikrokontroler sendiri. anda cukup rangkaian ini setelah regulator.

3. Memasang chip EMI filter pada rangkaian

Cara ini yang paling banyak di pakai dalam rangkaian mikrokontroler, selain praktis dan ekonimis EMI filter dalam bentuk chip ini sangat efektif dan presisi. anda cukup memasang chip emi filter pada Vcc dan Gnd rangkaian power supply mikrokontroler anda.

Chip EMI Filter

Semoga bermanfaat.

Source.

WIZnet Connect the Magic 2014 Design Challenge

23.49 No comments

Have an idea for an innovative, ’Net-enabled electronics system? Enter the WIZnet Connect the Magic 2014 Design Challenge for a chance to win a share of $15,000 in prizes and gain recognition by Elektor International Media and Circuit Cellar.

Implement WIZnet’s WIZ550io Ethernet module, or W5500 chip, in an innovative design, document your project, and submit your entry. Eligible entries will be judged on their technical merit, originality, usefulness, cost-effectiveness, and design optimization.

CHALLENGE LAUNCH: March 3, 2014 (12 PM EST)
SUBMISSION DEADLINE: August 3, 2014 (12 PM EST)

Sample request: WIZ550io

http://circuitcellar.com/wiznet2014/samplerequest

Register: Obtain a project registration number

http://circuitcellar.com/wiznet2014/registration/

Entry: Submit Abstract, Complete document and Source code

http://circuitcellar.com/wiznet2014/enter

The following items should be submitted with a Project Registration Number to be deemed an acceptable Entry:

Abstract: Project synopsis(approx. 500 words), schematic, block diagram, project photo, code snippet
Complete Documentation: Detailed project description.
Source Code
Note: The block diagram, project photograph, and schematic must also be supplied as separate files in addition

Prize

$5,000 First Prize
$3,000 Second Prize
$2,000 Third Prize
Five (5) Honorable Mention prizes of $1,000 each.

Resource & Forum

Resource http://wizwiki.net/wiki/doku.php?id=connectthemagic
Forum http://wizwiki.net/forum/
For more information: http://circuitcellar.com/wiznet2014/

Trainer Mikrokontroler ATMEGA

18.49 No comments

Anda kesulitan belajar mikrokontroler?
Bosan hanya sekedar teori?
Anda bingung harus memulai dari mana?
Inilah solusinya..!

Trainer ini memudahkan anda belajar mikrokontroler jenis ATMEGA 8535/16/32 dan variannya yang sangat populer dengan fitur yang lengkap secara otodidak. Mengapa demikian ?

Karena Trainer ini dilengkapi modul input dan output yang lengkap yaitu :

Modul	Keterangan
- Minimum System ATMEGA	Sistem utama mikrokontroler
- 8 bit output LED	Untuk belajar pemrograman output LED
- 8 bit Input Switch (Push Button)	Untuk belajar pemrograman input switch
- 4 x 4 input keypad	Untuk belajar pemrograman input keypad
- 1 Pcs Temperature sensor	Untuk belajar pemrograman membaca sensor suhu
- 2 Pcs Analog input potensiometer	Untuk belajar pemrograman membaca ADC
- 4 Pcs Output Relay	Untuk belajar pemrograman Output tegangan tinggi
- 1 Pcs RTC (Real Time Clock)	Untuk belajar pemrograman Jam digital
- 6 Digit Output Seven Segmen	Untuk belajar pemrograman output Seven segmen
- 1 Pcs 16x2 Alphanumeric LCD	Untuk belajar pemrograman LCD
- 1 Pcs Stepper Motor (Include Driver)	Untuk belajar pemrograman kontrol motor stepper
- 1 Pcs Motor DC	Untuk belajar pemrograman kontrol motor DC dan PWM (Pulse Width Modulation)
- 1 Unit Komunikasi Serial (USART)	Untuk belajar komunikasi serial, mikrokontroler di monitor dan di control melalui komputer

Karena Trainer ini dilengkapi perangkat yang siap pakai dan mudah dipahami:

Unit trainer dengan modul input dan output yang terintegrasi, dengan terminal pin per pin, sehingga anda dapat memahami maksud dari masing-masing rangkaian modul ketika memprogram

Menggunakan Downloader/Programmer IC USB, satu downloader untuk semua mikrokontroler keluarga MCS51 dan AVR, support semua versi windows (windows XP/7/8).

Dilengkapi power supply teregulasi 5V dan 12V, yang memenuhi semua kebutuhan percobaan praktik yang dilakukan.

Menggunakan single pin kabel, memudahkan anda memahami pengawatan rangkaian, karena menyambungkan pin per pin sesuai skema rangkaian.

Karena Trainer ini dilengkapi CD Interaktif dengan Software, video, tutorial, percobaan yang lengkap :

Menu pembelajaran interaktif, Mulai dari teori, persiapan, praktikum, contoh aplikasi.

Panduan praktikum dimulai dari tahapan yang paling mudah hingga tingkat lanjut